Sensor ya umbali ya Ultrasonic

Kihisi kimesakinishwa sehemu ya chini ya roboti ya photovoltaic, hupima umbali kutoka kwa kihisi hadi kwenye paneli ya voltaic, na kutambua kama roboti inafika ukingo wa paneli ya voltaic.

Robot ya kusafisha photovoltaic inafanya kazi katika hali ya bure ya kutembea kwenye paneli za photovoltaic, ambayo ni rahisi kuanguka na kuharibu vifaa; njia ya kutembea inapotoka, na kuathiri ufanisi. Kwa kutumia kitambuzi cha kuanzia, unaweza kufuatilia ikiwa roboti imesimamishwa angani na kusaidia roboti kutembea katikati.