Utumiaji wa sensor ya kuepusha vizuizi vya ultrasonic katika uwanja wa kuepusha vizuizi vya roboti

Siku hizi, roboti zinaweza kuonekana kila mahali katika maisha yetu ya kila siku. Kuna aina mbalimbali za roboti, kama vile roboti za viwandani, roboti za huduma, roboti za ukaguzi, roboti za kuzuia milipuko, n.k. Umaarufu wao umeleta urahisi mkubwa katika maisha yetu. Sababu mojawapo kwa nini roboti zinaweza kutumika kwa ufanisi ni kwamba zinaweza kutambua na kupima kwa haraka na kwa usahihi mazingira zinaposonga, kuepuka migongano na vizuizi au watu, na kutosababisha hasara ya kiuchumi au ajali za usalama wa kibinafsi.

Inaweza kuepuka vikwazo kwa usahihi na kufikia marudio vizuri kwa sababu kuna "macho" mawili mazuri mbele ya robot - sensorer za ultrasonic. Ikilinganishwa na kuanzia kwa infrared, kanuni ya kuanzia kwa ultrasonic ni rahisi zaidi, kwa sababu wimbi la sauti litaonyeshwa wakati wa kukutana na vikwazo, na kasi ya wimbi la sauti inajulikana, kwa hiyo unahitaji tu kujua tofauti ya wakati kati ya maambukizi na mapokezi. kwa urahisi kuhesabu umbali wa kipimo, na kisha kuchanganya maambukizi Umbali kati ya mpokeaji na mpokeaji unaweza kuhesabu umbali halisi wa kikwazo. Na ultrasonic ina uwezo mkubwa wa kupenya kwa vinywaji na yabisi, hasa katika yabisi opaque, inaweza kupenya kina cha makumi ya mita.
Kihisi cha kuzuia vizuizi cha ultrasonic A02 ni cha azimio la juu (1mm), usahihi wa hali ya juu, kitambuzi cha angavu cha chini cha nguvu. Katika kubuni, sio tu inahusika na kelele ya kuingilia kati, lakini pia ina uwezo wa kuingilia kati ya kupambana na kelele. Zaidi ya hayo, kwa malengo ya ukubwa tofauti na voltage inayobadilika ya usambazaji wa nguvu, fidia ya unyeti hufanyika. Kwa kuongeza, pia ina fidia ya kawaida ya joto la ndani, ambayo inafanya data ya umbali uliopimwa kuwa sahihi zaidi. Ni suluhisho kubwa la gharama ya chini kwa mazingira ya ndani!

 

Kihisi cha kuepusha vizuizi vya ultrasonic Sifa za A02:

Ukubwa mdogo na ufumbuzi wa gharama nafuu

Ubora wa juu hadi 1mm

Umbali unaoweza kupimika hadi mita 4.5

Mbinu mbalimbali za pato, ikiwa ni pamoja na upana wa mapigo, RS485, bandari ya serial, IIC

Matumizi ya nguvu ya chini yanafaa kwa mifumo inayotumia betri, ni 5mA pekee ya sasa kwa usambazaji wa umeme wa 3.3V

Fidia kwa mabadiliko ya ukubwa katika lengo na voltage ya uendeshaji

Fidia ya kawaida ya halijoto ya ndani na hiari ya fidia ya halijoto ya nje

Halijoto ya uendeshaji kutoka -15℃＋65℃