Ufumbuzi wa teknolojia ya utumaji wa Roboti Mahiri kwa kipimo cha umbali wa angani na kuepusha vizuizi

Pamoja na maendeleo ya robotiki, roboti za rununu zinazojiendesha zinazidi kutumika sana katika utengenezaji wa watu na maisha na shughuli zao na akili. Roboti za rununu zinazojiendesha hutumia mifumo mbalimbali ya vitambuzi kuhisi mazingira ya nje na hali yao wenyewe, kusonga kwa uhuru katika mazingira changamano yanayojulikana au yasiyojulikana na kukamilisha kazi zinazolingana.

Dufafanuziya Smart Robot 

Katika tasnia ya kisasa, roboti ni kifaa cha mashine bandia ambacho kinaweza kufanya kazi kiotomatiki, kuchukua nafasi au kusaidia wanadamu katika kazi zao, kawaida kielektroniki, kinachodhibitiwa na programu ya kompyuta au saketi ya kielektroniki. Ikiwa ni pamoja na mashine zote zinazoiga tabia au mawazo ya binadamu na kuiga viumbe wengine (km mbwa wa roboti, paka wa roboti, magari ya roboti, n.k.)

Muundo wa Mfumo wa Akili wa Robot 

■ Maunzi:

Moduli za akili za kuhisi – leza/kamera/infrared/ultrasonic

Moduli ya mawasiliano ya IoT - Mawasiliano ya wakati halisi na usuli ili kuonyesha hali ya baraza la mawaziri

Usimamizi wa nguvu - udhibiti wa uendeshaji wa jumla wa usambazaji wa umeme wa vifaa

Usimamizi wa Hifadhi - moduli ya servo ili kudhibiti harakati za kifaa

■ Programu:

Mkusanyiko wa terminal ya kuhisi - uchambuzi wa data iliyokusanywa na sensor na udhibiti wa sensor

Uchambuzi wa kidijitali - kuchambua kiendeshi na mantiki ya kuhisi ya bidhaa na kudhibiti uendeshaji wa kifaa

Upande wa usimamizi wa ofisi ya nyuma - upande wa utatuzi wa utendakazi wa bidhaa

Upande wa Opereta - Wafanyikazi wa terminal huendesha watumiaji 

Madhumuni ya wenye akilirobotimaombi 

Mahitaji ya utengenezaji:

Ufanisi wa uendeshaji: Kuboresha ufanisi wa uendeshaji kupitia kutumia roboti mahiri badala ya utendakazi rahisi wa mikono.

Uwekezaji wa gharama: Rahisisha mtiririko wa kazi wa laini ya uzalishaji na kupunguza gharama ya ajira.

Mahitaji ya mazingira ya mijini:

Usafishaji wa mazingira: kufagia barabara kwa akili, utumiaji wa roboti za kuangamiza kitaalam

Huduma za akili: maombi ya huduma ya chakula, ziara za kuongozwa za bustani na banda, roboti zinazoingiliana za nyumbani 

Jukumu la ultrasound katika robotiki za akili 

Sensor ya kuanzia ya ultrasonic ni ugunduzi wa kitambuzi usio wa mtu anayewasiliana naye. Mipigo ya ultrasonic inayotolewa na transducer ya ultrasonic hueneza kwenye uso wa kizuizi cha kupimwa kupitia hewa, na kisha inarudi kwa transducer ya ultrasonic kupitia hewa baada ya kutafakari. Wakati wa maambukizi na mapokezi hutumiwa kuhukumu umbali halisi kati ya kikwazo na transducer.

Tofauti za maombi: vitambuzi vya ultrasonic bado viko katika msingi wa uga wa maombi ya roboti, na bidhaa hutumiwa na leza na kamera kwa ushirikiano kisaidizi ili kukidhi mahitaji ya programu za mteja.

Miongoni mwa njia mbalimbali za utambuzi, mifumo ya kihisia ya kisanii ina matumizi mbalimbali katika uwanja wa roboti za rununu kwa sababu ya gharama yake ya chini, usakinishaji rahisi, uwezekano mdogo wa sumakuumeme, mwanga, rangi na moshi wa kitu kinachopimwa, na angavu. maelezo ya wakati, n.k. Zina uwezo fulani wa kubadilika kwa mazingira magumu ambapo kitu cha kupimwa kiko gizani, na vumbi, moshi, kuingiliwa kwa sumakuumeme, sumu, n.k.

Matatizo ya kutatuliwa na ultrasound katika robotiki akili 

Jibuwakati

Ugunduzi wa kuepusha vizuizi vya roboti hugunduliwa haswa wakati wa harakati, kwa hivyo bidhaa inahitaji kuwa na uwezo wa kutoa haraka vitu vilivyotambuliwa na bidhaa kwa wakati halisi, kadri muda wa majibu unavyoongezeka.

Upeo wa kupima

Masafa ya kuepusha vizuizi vya roboti hulenga zaidi uepukaji wa vizuizi vya karibu, kwa kawaida ndani ya mita 2, kwa hivyo hakuna haja ya matumizi makubwa ya anuwai, lakini thamani ya chini ya ugunduzi inatarajiwa kuwa ndogo iwezekanavyo.

Boritipembe

Sensorer zimewekwa karibu na ardhi, ambayo inaweza kuhusisha ugunduzi wa uwongo wa ardhi na kwa hivyo kuhitaji mahitaji fulani ya udhibiti wa pembe ya boriti.

Kwa programu za kuepusha vizuizi vya roboti, Dianyingpu inatoa anuwai ya vitambuzi vya umbali vya ultrasonic na ulinzi wa IP67, inaweza dhidi ya kuvuta pumzi ya vumbi na inaweza kulowekwa kwa muda mfupi. Ufungaji wa nyenzo za PVC, na upinzani fulani wa kutu.

Umbali wa kuelekea kwenye lengo hutambulika vyema kwa kuondoa mrundikano katika mazingira ya nje ambapo mrundikano upo. Sensor ina azimio la hadi 1cm na inaweza kupima umbali wa hadi 5.0m. Sensor ya ultrasonic pia ni utendaji wa juu, saizi ndogo, kompakt, gharama ya chini, rahisi kutumia na uzani mwepesi. Wakati huo huo, pia imekuwa ikitumika sana katika uwanja wa vifaa mahiri vya IoT vinavyotumia betri.