Kulingana na takwimu za mkakati mpya Taasisi ya Sekta ya Uendeshaji isiyo na rubani, zaidi ya matukio 200 muhimu ya ufadhili yalifichuliwa katika tasnia ya kuendesha gari inayojiendesha ndani na nje ya nchi mnamo 2021, na jumla ya ufadhili wa karibu yuan bilioni 150 (pamoja na IPO). Ndani, karibu matukio 70 ya ufadhili na zaidi ya yuan bilioni 30 yalikusanywa na watoa huduma za bidhaa na suluhisho zisizo na rubani wa kasi ya chini.
Katika miaka miwili iliyopita, uwasilishaji usio na rubani, usafishaji usio na rubani na matukio ya kutua bila rubani yameibuka, na kuingia kwa nguvu kwa mtaji kumesukuma magari yasiyokuwa na rubani kwenye "njia ya haraka" ya maendeleo. Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya mchanganyiko wa sensorer za hali nyingi, wawakilishi watangulizi wameingia kwenye timu ya "kitaalam", wakifanya kazi mbalimbali kama vile kusafisha barabara, kuchapisha na kueleza, utoaji wa meli, nk.
Magari ya kusafisha yasiyo na rubani yakiwa yanafanya kazi
Kama "gari la ufundi la siku zijazo" linalochukua nafasi ya wafanyikazi, suluhu za kuepusha vizuizi zinazotumika lazima ziwe za kizembe ili kushinda katika tasnia ibuka, na gari lazima liwezeshwe kulingana na hali ya kazi, kama vile gari lisilo na rubani katika tasnia ya usafi wa mazingira. inapaswa kuwa na kazi ya utambulisho wa hisa; na kazi ya kuzuia kizuizi salama katika tasnia ya utoaji; na kazi ya kazi ya kuepusha hatari ya dharura katika tasnia ya uhifadhi……
- Sekta ya usafi wa mazingira: utatu wa hisia zenye akili scheme
Sekta ya usafi wa mazingira - Utatu wa mpango wa kuhisi wenye akili uliowasilishwa
Roboti “safi” ya Olimpiki ya Majira ya baridi ya Beijing ya Candela Sunshine , inatumia mfumo wa utatu wa hisi za kiakili, iliyo na rada 19 za ultrasonic, kuwezesha roboti hiyo kuwa na uwezo wa kuepusha vizuizi, kuzuia kufurika na kazi za kuzuia utupaji taka.
Apande zotekuepusha vikwazo
Nyuma ina rada 2 za ultrasonic za kurudisha nyuma ufuatiliaji na onyo la vizuizi, rada 3 za ultrasonic chini ya mbele na rada 6 za ultrasonic kwenye kando kwa ajili ya maendeleo ya usawa, wima na oblique ya pande zote na kazi za kuepuka vikwazo.
Kuzuia kufurika
Sakinisha kitambuzi juu ya eneo la kupakia gari ili kutambua kazi ya ufuatiliaji wa hali ya upakiaji na uhakikishe kuwa uwezo wa upakiaji unakidhi viwango vya usalama.
Kuzuia utupaji taka
Huzuia sehemu ya mgawanyiko dhidi ya kupinduka kwa sababu ya nguvu za nje katika hali isiyo na mzigo au chini ya upakiaji, na kuhatarisha usalama wa umma.
- Sekta ya utoaji:panaKuepuka vikwazo kwa akili scheme
Sekta ya uwasilishaji - onyesho la sehemu ya mpango wa kina wa kuepusha vizuizi
Ikilinganishwa na usafirishaji wa masafa marefu, kiini cha hali ya tasnia ya uwasilishaji iko katika masafa mafupi na masafa ya juu, ambayo ina maana kwamba magari yasiyo na rubani lazima yaundwe ili yawe rahisi kunyumbulika na salama zaidi kukabiliana na hali ngumu za mijini, kama vile usafiri wa majengo. na kuepusha vizuizi vya njia ya uchochoro. DYP imetoa mpango wa kina wa kuepusha vizuizi kwa Teknolojia ya Zhixing, na kuifanya bidhaa yake kuwa gari la uwasilishaji lisilo na rubani ili kujaribiwa katika mazingira ya wazi nchini China.
Kuepuka vikwazo vya mbele na nyuma
Rada moja ya ultrasonic imewekwa sehemu ya juu ya mbele na nyuma kwa ajili ya kutambua vikwazo vya juu zaidi, kama vile nguzo za vizuizi vya urefu; rada tatu za ultrasonic zimefungwa chini ya sehemu ya mbele na ya nyuma kwa ajili ya kutambua vizuizi vya chini na mbele, kama vile nguzo za vizuizi. Wakati huo huo, rada za ultrasonic mbele na ncha za nyuma zina uwezo wa kulinda gari lisilo na mtu kwa ajili ya kurudi nyuma au kugeuka.
Kuepuka vikwazo vya baadaye
Rada moja ya ultrasonic imewekwa juu ya kila upande ili kugundua vikwazo vya juu na kusaidia katika kuwezesha kazi ya utoaji wa moja kwa moja; rada tatu za ultrasonic zimewekwa chini ya kila upande ili kutambua vikwazo vya chini vya upande kama vile kingo za barabara, mikanda ya kijani na nguzo za kusimama. Kwa kuongeza, rada za ultrasonic kwenye pande za kushoto na za kulia zinaweza kupata "nafasi ya maegesho" sahihi kwa gari lisilo na mtu na kukamilisha maegesho ya moja kwa moja kwa mafanikio.
- Sekta ya kuhifadhi: kuepusha dharura na njia bora zaidization scheme
Mchoro wa kuepusha vizuizi vya AGV
Magari ya kawaida ya ghala yasiyo na rubani yamewekwa kwa ajili ya kupanga njia za ndani kupitia ufumbuzi wa teknolojia ya infrared na leza, lakini zote mbili huathiriwa na mwanga kulingana na usahihi, na hatari za mgongano zinaweza kutokea wakati mikokoteni mingi inapita kwenye ghala. Dianyingpu hutoa uepukaji wa hatari za dharura na suluhu za uboreshaji wa njia kwa tasnia ya ghala ambazo haziathiriwi na mwanga, kwa kutumia rada ya angavu kusaidia ghala la AGV kufikia uepushaji wa vizuizi vya uhuru katika maghala, maegesho kwa wakati na sahihi wakati wa shida ili kuepusha migongano.
Dharurakuepuka
Wakati rada ya ultrasonic inapogundua kikwazo kinachoingia kwenye eneo la onyo, sensor italisha habari ya mwelekeo wa kizuizi cha karibu kwa trolley isiyo na mtu kwa mfumo wa udhibiti wa AGV kwa wakati, na mfumo wa udhibiti utadhibiti trolley ili kupunguza kasi na kuvunja. Kwa vile vikwazo si katika eneo la mbele la trolley, hata ikiwa ni karibu, rada haitaonya ili kuhakikisha ufanisi wa kazi ya trolley.
Ubora wa njiazation
Gari lisilo na mtu hutumia wingu la nukta ya leza pamoja na ramani ya usahihi wa hali ya juu kwa ajili ya kupanga njia ya ndani na kupata idadi ya trajectories za kuchaguliwa. Kisha, habari ya kikwazo iliyopatikana kwa ultrasound inakadiriwa na kuhesabiwa nyuma kwa mfumo wa kuratibu gari, trajectories zilizopatikana za kuchaguliwa zinachujwa zaidi na kusahihishwa, hatimaye trajectory mojawapo inatokana, na harakati ya mbele inategemea trajectory hii.
- Uwezo wa safu hadi 5m,eneo la upofu chini ya 3cm
- Imara, isiyoathiriwa na mwanga narangi ya kipimo kitu
- Kuegemea juu,kukutana namahitaji ya darasa la gari
Muda wa kutuma: Aug-30-2022