Umbali wa kiteknolojia wa chini ya maji na kitambua vizuizi cha roboti ya kusafisha bwawa

Roboti ya kusafisha bwawa ni roboti mahiri ambayo husafiri kwenye bwawa na kufanya usafishaji kiotomatiki wa bwawa, kusafisha kiotomatiki majani, uchafu, moss, n.k. Kama roboti yetu ya kusafisha nyumba, inasafisha takataka kiotomatiki. Tofauti kuu ni kwamba moja inafanya kazi ndani ya maji na nyingine chini.

Roboti za kusafisha bwawa

Ni katika maji tu kwamba mazingira ya kazi ni ngumu zaidi na mara nyingi ni vigumu kudhibiti. Hapo awali, roboti nyingi za kusafisha bwawa zimekuwa zikikokotwa kwa mikono au kudhibitiwa kwa wakati halisi na opereta kwenye ufuo kwa kutazama mwendo wa roboti.

Kwa hivyo roboti zenye akili kwenye maji sasa husafiri kivyake ili kusafisha na kuepuka vizuizi? Kulingana na ufahamu wetu, bwawa la kawaida la familia lina urefu wa mita 15 na hadi mita 12 kwa upana. Roboti hutumia turbine counter-propulsion kuendesha ndani ya maji, na hutumia vitambuzi vya umbali wa maji ili kuzuia vizuizi kwenye ukingo wa bwawa au kuzunguka pembe.

Maombi ya sensorer umbali chini ya maji

Aina hii ya sensor ya umbali wa chini ya maji ya ultrasonic ni mfumo mkuu na sensorer 4, ambazo zinaweza kusakinishwa katika nafasi 4 kwenye roboti kwa kuzisambaza, kasi 2 za mawimbi mbele na kasi ya wimbi 1 kushoto na kulia, ili waweze kufunika mitazamo tofauti katika pande nyingi. na kupunguza ncha zilizokufa. Mawimbi 2 yana kasi moja kwa moja mbele ya kila mmoja yanasaidiana, hata wakati wa kupiga kona, ili kusiwe na sehemu zisizoonekana kama vile tunapoendesha gari kuzunguka kona. Inasuluhisha uzushi wa migongano kutokana na matangazo ya vipofu.

Kihisi cha Kuanzia chini ya Maji cha DYP-L04, macho ya roboti ya chini ya maji

Sensor ya safu ya chini ya maji ya L04 ni kitambuzi cha kuzuia vizuizi vya roboti chini ya maji iliyoundwa mahususi kwa roboti za kusafisha bwawa na Shenzhen DYP. Ina faida za ukubwa mdogo, doa ndogo ya kipofu, usahihi wa juu na utendaji mzuri wa kuzuia maji. Inaauni itifaki ya modbus na inapatikana katika safu mbili tofauti, pembe na maeneo vipofu kwa watumiaji walio na mahitaji tofauti. Ni mmoja wa wasambazaji wa vitambuzi vya kuzuia vizuizi kwa watengenezaji wengi wa vifaa vya roboti vya chini ya maji.

Kihisi cha Kupima Umbali cha L04 Chini ya Maji