Katika miaka ya hivi karibuni, dhana ya kutokuwa na mtu imekuwa ikitumika hatua kwa hatua katika tasnia mbalimbali katika jamii, kama vile rejareja zisizo na rubani, udereva usio na rubani, viwanda visivyo na rubani;na roboti za kupanga zisizo na rubani, lori zisizo na rubani, na lori zisizo na rubani.More na vifaa vipya zaidi vimeanza kutumika kwa vitendo.
Usimamizi wa ghala unachukua nafasi ya msingi katika usimamizi wa vifaa.Kuna vikwazo vingi katika usimamizi wa ghala wa jadi.Kupitia vifaa mahiri, kuboresha teknolojia ya vifaa, kuimarisha kiwango cha uwekaji mitambo otomatiki, na kutambua mkakati wa kubadilisha watu na mashine, inaweza kutatua kwa ufanisi sehemu za maumivu zilizopo za usimamizi wa vifaa vya kuhifadhi.Miongoni mwao, Gari Linaloongozwa Kiotomatiki (AGV) ni zana ya lazima katika ghala la vifaa vya akili.
Troli ya AGV inatambua hasa kazi ya kupata nafasi ya bidhaa, kuchukua bidhaa kwa njia mojawapo, na kisha kutuma bidhaa kiotomatiki kwenye marudio.Iwe ni kupanga urambazaji au kuepusha vizuizi, kutambua taarifa kuhusu mazingira yanayowazunguka ni hatua ya kwanza.Kuhusiana na kuepusha vikwazo, roboti za simu zinahitaji kupata taarifa ya wakati halisi kuhusu vikwazo vinavyozingira kupitia vihisi, ikiwa ni pamoja na maelezo kama vile ukubwa, umbo na eneo.Kuna vitambuzi mbalimbali vinavyotumika katika kuepuka vikwazo, kila kimoja kikiwa na kanuni na sifa tofauti.Kwa sasa, kuna sensorer hasa za ultrasonic, sensorer za maono, sensorer za laser, sensorer za infrared na kadhalika.
sensa ya ultrasonic ni njia ya gharama nafuu, rahisi ya utekelezaji, na teknolojia iliyokomaa.Hutumia vihisi vya angani ili kuepusha vikwazo, yaani, kipitishio cha piezoelectric au kipeperushi cha kielektroniki huzalisha mapigo ya ultrasonic yenye mzunguko wa makumi ya kHz ili kuunda pakiti ya wimbi., Mfumo hutambua mawimbi ya sauti ya kinyume juu ya kizingiti fulani, na hutumia muda wa kukimbia uliopimwa ili kukokotoa umbali baada ya kutambuliwa, na hupata maelezo kuhusu vikwazo vinavyozunguka yenyewe kwa wakati halisi, ikiwa ni pamoja na ukubwa, umbo na eneo la vikwazo.
Troli ya AGV inatambua hasa kazi ya kupata nafasi ya bidhaa, kuchukua bidhaa kwa njia mojawapo, na kisha kutuma bidhaa kiotomatiki kwenye marudio.Iwe ni kupanga urambazaji au kuepusha vizuizi, kutambua taarifa kuhusu mazingira yanayowazunguka ni hatua ya kwanza.Kuhusiana na kuepusha vikwazo, roboti za simu zinahitaji kupata taarifa ya wakati halisi kuhusu vikwazo vinavyozingira kupitia vihisi, ikiwa ni pamoja na maelezo kama vile ukubwa, umbo na eneo.Kuna vitambuzi mbalimbali vinavyotumika katika kuepuka vikwazo, kila kimoja kikiwa na kanuni na sifa tofauti.Kwa sasa, kuna sensorer hasa za ultrasonic, sensorer za maono, sensorer za laser, sensorer za infrared na kadhalika.
sensa ya ultrasonic ni njia ya gharama nafuu, rahisi ya utekelezaji, na teknolojia iliyokomaa.Hutumia vihisi vya angani ili kuepusha vikwazo, yaani, kipitishio cha piezoelectric au kipeperushi cha kielektroniki huzalisha mapigo ya ultrasonic yenye mzunguko wa makumi ya kHz ili kuunda pakiti ya wimbi., Mfumo hutambua mawimbi ya sauti ya kinyume juu ya kizingiti fulani, na hutumia muda wa kukimbia uliopimwa ili kukokotoa umbali baada ya kutambuliwa, na hupata maelezo kuhusu vikwazo vinavyozunguka yenyewe kwa wakati halisi, ikiwa ni pamoja na ukubwa, umbo na eneo la vikwazo.
Muda wa kutuma: Nov-16-2021