Muhtasari: Pamoja na maendeleo ya teknolojia katika muda wa kasi na moduli, ubinafsishaji wa mfumo wa roboti huja katika ukweli.Katika karatasi hii mfumo wa roboti wa kugundua vizuizi umeelezewa kwa madhumuni na matumizi tofauti.Sensorer za angani na nuru huboreshwa ili kutofautisha vizuizi kwenye njia ya roboti kwa kutoa ishara kwa kidhibiti kidogo chenye nyuso za kuorodhesha.Kidhibiti kidogo huelekeza roboti kusogeza kwa njia mbadala kwa kuchochea injini kwa ombi la kujiepusha na kizuizi kinachojulikana.Tathmini ya maonyesho ya mfumo huo inaonyesha usahihi wa asilimia 85 na uwezekano wa 0.15 wa kukatishwa tamaa kibinafsi.Kwa kuzingatia kila kitu, mzunguko wa ugunduzi wa vikwazo ulikamilishwa kwa ufanisi kwa kutumia vihisi vya infrared na ultrasonic ambavyo viliwekwa kwenye paneli.
1. Utangulizi
Utumizi na muundo wa aina nyingi wa roboti zinazonyumbulika huongezeka hatua kwa hatua kila siku.Wanasonga mbele mara kwa mara katika mipangilio halisi katika nyanja za diflerentl, kwa mfano, kijeshi, nyanja za kimatibabu, uchunguzi wa anga na utunzaji wa kawaida wa nyumbani .Maendeleo kuwa sifa muhimu ya roboti zinazoweza kubadilika katika kuepusha vizuizi na uthibitishaji wa njia huathiri kwa kiasi kikubwa jinsi watu wanavyoitikia na kuona muundo unaojitegemea.Vihisishi vya kuona na masafa ya kompyuta ni mifumo ya msingi inayotambulika ya makala inayotumika katika Kitambulisho cha roboti nyingi.Mbinu ya kutofautisha ya Kompyuta ni ya kina na ya kupita kiasi kuliko mkakati wa vitambuzi vya masafa.Matumizi ya vihisi vya mafuta ya rada, infrared (IR) na ultrasonic kuendesha mfumo wa utambuzi wa vizuizi ilianza kwa wakati ufaao kama mfumo wa utambuzi wa vizuizi.Miaka ya 1980.Bila kujali jinsi ambavyo, baada ya majaribio ya maendeleo haya ilifikiriwa kuwa uundaji wa rada ndio ufaao zaidi kwa matumizi kwani chaguzi zingine mbili za maendeleo ziliwekwa kwa vizuizi vya mazingira, kwa mfano, dhoruba, barafu, siku ya likizo na ardhi. .Mbinu ya kifaa cha kupimia ilikuwa zaidi ya maendeleo ya busara ya kifedha kila moja kwa hii na kile kitakachorudi [3].Vitambuzi havionekani kuwa na vizuizi vya ushahidi unaotambulika wa kikwazo.Vihisi tofauti vinaweza kutumika kuondoa vipengele mbalimbali vya uwakilishi wa mimea kwenye mimea, kuruhusu roboti inayojiendesha yenyewe kutoa mbolea inayofaa kwa njia bora zaidi, ikionyesha mimea tofauti kama ilivyoelezwa na
Kuna ubunifu tofauti wa IOT katika kulima ambao unajumuisha ukusanyaji wa taarifa zinazoendelea juu ya hali ya hewa ya sasa ambayo inajumuisha uvamizi wa kero, uvamizi, joto, mvua na kadhalika.Katika hatua hiyo taarifa zinazokusanywa zinaweza kutumika kutengeneza mbinu za upanzi na zinaweza kuelimishwa juu ya chaguo la kutoa kiasi na ubora ili kupunguza hatari na ubadhirifu, na kupunguza shughuli zinazotarajiwa kuendeleza mavuno.Kwa mfano, wafugaji kwa sasa wanaweza kukagua unyevunyevu wa udongo na halijoto ya ranchi kutoka eneo la mbali na hata kutumia shughuli zinazohitajika kwa ajili ya kulima kwa usahihi.
2.Mbinu na Utekelezaji
Utaratibu uliochunguzwa katika karatasi hii unajumuisha hatua zifuatazo.Zaidi ya hayo, maelezo yaliyogunduliwa yanatunzwa kwa bodi mbili za Arduino ambazo hatimaye zimetayarishwa na programu ya Arduino [8].Mchoro wa kuzuia wa mfumo umeonyeshwa kwenye Mchoro 1.
Kielelezo cha 1:Mchoro wa kuzuia mfumo
Uendelezaji wa mfumo ulihitaji Arduino UNO kwa ajili ya kushughulikia taarifa ya kihisi (kitambuzi cha Echo ultrasonic) na kualamisha kiendeshaji (injini za DC) ili kusukuma.Moduli ya Bluetooth inahitajika kwa mawasiliano na mfumo na sehemu zake.Mfumo mzima unahusishwa kupitia bodi ya mkate.Ujanja wa zana hizi umeonyeshwa hapa chini:
2.1Sensorer ya Ultrasonic
Mchoro 2. Kuna sensor ya ultrasonic karibu na gari ambayo hutumiwa kutambua kizuizi chochote.Sensor ya ultrasonic hupitisha mawimbi ya sauti na kuakisi sauti kutoka kwa kitu.Katika hatua ambapo kitu ni sehemu ya mawimbi ya ultrasonic, hisia ya nishati hutokea hadi digrii 180 .Katika tukio ambalo kikwazo kiko karibu na kipindi, nishati huonyeshwa nyuma kabla ya muda mrefu.Katika tukio ambalo bidhaa iko mbali, wakati huo ishara iliyoakisiwa itachukua muda mdogo kufika kwa mpokeaji.
Kielelezo cha 2 Sensorer ya Ultrasonic
2.2Bodi ya Arduino
Arduino ni Mshiriki katika ugavi wa vifaa huria na upangaji programu ambayo itaunda mnunuzi kujaribu na kufanya shughuli yenye nguvu ndani yake.Arduino inaweza kuwa microcontroller.Vidude hivi vya udhibiti mdogo huwezesha ustadi na kutawala vifungu ndani ya hali zisizobadilika pia, hali ya hewa.Laha hizi zinapatikana kwa bei nafuu sokoni.Kuna maendeleo mbalimbali yaliyofanyika ndani yake pia, bado inaendelea.Ubao wa Arduino umeonyeshwa kwenye mchoro wa 3 hapa chini.
Kielelezo cha 3:Bodi ya Arduino
2.3DC Motors
Katika motor ya kawaida ya DC, kuna sumaku za kudumu nje pia, silaha inayogeuka ndani.Unapotumia nguvu kwenye sumaku hii ya kielektroniki, hutengeneza sehemu inayovutia kwenye silaha ambayo huvutia na kukwepa sumaku kwenye stator .Kwa hivyo, armature inageuka kupitia digrii 180.Imeonekana katika kielelezo cha 4 hapa chini.
Kielelezo cha 4:DC Motor
3. Matokeo na Majadiliano
Muundo huu unaopendekezwa ni pamoja na gia kama vile Arduino UNO, kifaa cha kuhisi kisichoweza kuvumilika, ubao wa mkate, ishara za kuona vizuizi na kumulika mtumiaji kwa kuzingatia kikwazo, LEDs Nyekundu, Swichi, kiolesura cha Jumper, benki ya nguvu, vijiti vya kichwa vya Kiume na vya kike, chochote. vibandiko vinavyoweza kutumika mbalimbali ili kuunda kifaa kinachoweza kuvaliwa na wanunuzi kama bendi ya michezo.Wiring ya contraption inafanywa katika Associate in Nursing after-way.Kiunga cha kusawazisha kioo kimeunganishwa kwenye GND ya Arduino.+ ve imeunganishwa kwenye pini 5 ya Arduino ya LED na mguu wa kati wa swichi.Buzzer imeunganishwa na mguu wa kawaida wa kubadili.
Kuelekea mwisho, baada ya ushirikiano wote kufanyika kwa bodi ya Arduino sogeza msimbo kwenye ubao wa Arduino na ulazimishe moduli tofauti ukitumia benki ya nguvu au nguvu kwa ustadi.Mtazamo wa upande wa muundo uliopangwa umeonyeshwa chini ya takwimu 5.
Kielelezo cha 5:Mwonekano wa pembeni wa modeli iliyoundwa kwa ajili ya Kugundua Vizuizi
Kipengele cha kutambua ultrasonic hapa kinatumika kama simu ya Kifaransa.Mawimbi ya ultrasonic hutumwa na transmita mara tu vitu vinapotambuliwa.kila kisambaza data na eneo la walengwa ndani ya kipengele cha kuhisi cha ultrasonic.tuna mwelekeo wa kuhesabu muda wa kunyoosha kati ya ishara iliyotolewa na iliyopatikana.Sehemu kati ya suala na kipengele cha kuhisi hutatuliwa kwa kutumia hii.Mara tu baada ya kuongeza utengano kati ya makala na kwa hivyo kipengele cha hisia, makali ya mawazo yanaweza kupungua.kipengele cha kuhisi kina ujumuishaji wa digrii sitini.Mfumo wa mwisho wa roboti unaonekana chini ya takwimu 6.
Kielelezo cha 6:Mfumo Uliokamilika wa Roboti kwenye mwonekano wa mbele
Mfumo ulioundwa ulijaribiwa kwa kuweka kikwazo katika utengano tofauti juu ya njia yake.Miitikio ya vihisi ilitathminiwa kando, kwa kuwa vilikuwa kwenye sehemu mbalimbali za roboti inayojitawala.
4. Hitimisho
Mfumo wa ugunduzi na ukwepaji wa Mfumo wa otomatiki otomatiki.Seti 2 za vitambuzi vya heterogonous zilitumika kutambua vikwazo kwenye mbinu ya kiotomatiki inayoweza kusafirishwa.daraja la ukweli na uwezekano mdogo wa kukatishwa tamaa haukuweza kurithiwa.Tathmini kwenye mfumo usiolipishwa unaonyesha kuwa ina vifaa vya kukwepa vikwazo, uwezo wa kukaa mbali na ajali na kubadilisha nafasi yake.Ni wazi, kwa mpangilio huu urahisi zaidi unaweza kuongezwa kwa hii kunuia kutekeleza mipaka mbalimbali kwa karibu na sifuri kuingilia kati kwa watu binafsi.Hatimaye, kwa kutumia IR, roboti inaweza kudhibitiwa kwa mbali.walengwa na mdhibiti wa mbali.Ahadi hii itakuwa na manufaa katika maeneo yasiyo rafiki ya hali ya hewa, ulinzi na usalama wa taifa.
Muda wa kutuma: Jul-21-2022