Pamoja na maendeleo ya kiteknolojia ya roboti za huduma, roboti za kusafisha bwawa la kuogelea chini ya maji zinatumika sana kwenye soko.Ili kutambua njia zao za kupanga kiotomatiki, za gharama nafuu na zinazobadilikaultrasonic chini ya maji kuanziaSensorer za kuepusha vizuizi ni za lazima.
KubwaSoko
Hadi sasa, Amerika Kaskazini bado ni soko kubwa zaidi katika maendeleo ya soko la bwawa la kimataifa (Ripoti ya Soko la Technavio, 2019-2024).Tayari kuna zaidi ya mabwawa milioni 10.7 ya kuogelea nchini Marekani, na idadi ya mabwawa mapya, hasa mabwawa ya kibinafsi, inaongezeka mwaka baada ya mwaka, na ongezeko la 117,000 mwaka wa 2021. Wastani wa bwawa moja kwa kila watu 31.Nchini Ufaransa, soko la pili kwa ukubwa duniani la bwawa la kuogelea, idadi ya mabwawa ya watu binafsi imezidi milioni 3.2 mwaka 2022.Na idadi ya mabwawa mapya imefikia 244,000 kwa mwaka mmoja, na wastani wa bwawa moja kwa kila watu 21.
Katika soko la China, ambalo linatawaliwa na mabwawa ya kuogelea ya umma, wastani wa watu wapatao 43,000 wanashiriki gym ya kuogelea (kuna mabwawa ya kuogelea 32,500 nchini, kulingana na idadi ya watu bilioni 1.4).
Uhispania ina nafasi ya nne kwa idadi ya mabwawa ya kuogelea duniani na ya pili kwa idadi kubwa ya mabwawa ya kuogelea barani Ulaya, ikiwa na mabwawa ya kuogelea milioni 1.3 (ya makazi, ya umma na ya pamoja).
Kutoka kwa ulinganisho wa soko la roboti duniani——Uchina, ukubwa wa soko la China ni chini ya 1% ya dunia, soko kuu bado ni Ulaya na Marekani.Takwimu zinaonyesha kuwa mnamo 2021, ukubwa wa soko la roboti la kimataifa la karibu RMB bilioni 11.2, mauzo ya zaidi ya vitengo milioni 1.6, chaneli ya mtandaoni ya Marekani pekee.Usafirishaji wa roboti za kusafisha bwawa la kuogelea umefikia zaidi ya vitengo 500,000 mnamo 2021.Na kiwango chao cha ukuaji kina zaidi ya 130%, kilikuwa cha hatua ya awali ya ukuaji wa haraka.
Kwa sasa, soko la kusafisha bwawa bado linatawaliwa na usafishaji wa mikono, na katika soko la kimataifa la kusafisha mabwawa ya kuogelea, kusafisha kwa mikono kunachukua takriban 45%, huku roboti za kusafisha bwawa zinachukua takriban 19%.Katika siku zijazo, pamoja na kuongezeka kwa gharama za wafanyikazi na umaarufu wa teknolojia za tasnia kama vile mtazamo wa kuona, mtazamo wa ultrasonic, upangaji wa njia ya akili, Mtandao wa vitu, SLAM (nafasi ya papo hapo na teknolojia ya ujenzi wa ramani) na teknolojia zingine zinazohusiana, roboti za kusafisha bwawa la kuogelea. itabadilika polepole kutoka kwa utendakazi hadi kwa akili, na kiwango cha kupenya cha roboti za kusafisha bwawa kitaboreshwa zaidi.
Kiwango cha kupenya kwa soko la kusafisha mabwawa ya kuogelea ulimwenguni mnamo 2021
Vihisi vilivyojitolea, vitambuzi vya chini ya maji vinasaidiakuogeleapool kusafisha robot ili kuepuka vikwazo akili
Kitambuzi cha kitaalam cha kupima umbali chini ya maji ni aina ya kitambuzi kinachotumika katika kuzuia vizuizi vya roboti chini ya maji.Kihisi hutumia teknolojia ya kupima umbali chini ya maji kupima umbali kati ya kitambuzi na kitu kilichopimwa.Sensor inapogundua kikwazo, umbali wa kikwazo hurejeshwa kwa roboti, na roboti inaweza kusimama, kugeuza, kupunguza kasi, kuzunguka ukuta, kupanda ukuta na shughuli zingine kulingana na mwelekeo uliowekwa na sensor na iliyorejeshwa. thamani ya umbali ili kutambua madhumuni ya kusafisha kiotomatiki bwawa la kuogelea na kuepuka kikwazo.
It hujahhapa--L08 chini ya maji kuanzia sensor
Mpangilio unaotazamia mbele wa kitambuzi cha DSP, utafiti huru na ukuzaji wa vitambuzi vya chini ya maji, kupitia usanidi wa vitambuzi vya chini ya maji kwenye roboti ya chini ya maji, ili roboti ya kusafisha bwawa la kuogelea iwe na kitendakazi cha kupanga kikwazo.
L08-module ni kihisi cha kuzuia vizuizi chini ya maji kilichoundwa kwa matumizi ya chini ya maji.Ina faida za ukubwa mdogo, eneo ndogo la vipofu, usahihi wa juu na utendaji mzuri wa kuzuia maji.Itifaki ya msaada wa modbus. Kuna anuwai tofauti, Angle na vipimo vya eneo vipofu kwa mahitaji tofauti ya watumiaji kuchagua.
Vigezo vya msingi:
Lenga sehemu za maumivu, vumbua na uvunje
Jinsi ya kuwezesha vyema roboti ya kusafisha bwawa la kuogelea kupitia kihisishi cha chini ya maji, na kufikia mafanikio yanayowezekana ya kiteknolojia, muunganisho kamili wa huduma na suluhisho. Dianyingpu imeangaziwa katika utafiti na maendeleo yake .Baada ya utafiti wa kina, tunalenga maumivu ya soko na kuvumbua ili kuvunja.
(1) gharama kubwa , hakuna njia ya kueneza matumizi ya bidhaa za walaji: vitambuzi vya kugundua chini ya maji vinavyouzwa nyumbani na nje ya nchi, bei ni kuanzia maelfu ya yuan.Watu ni nyeti sana kwa roboti za watumiaji wa gharama, ili waweze haitumiki sana kwa sasa.
Ikijumuishwa na mahitaji ya lengo la gharama ya roboti zinazotumia chini ya maji, kampuni ilifanya utafiti kwa kujitegemea na kuunda vigezo vinavyolingana na transducer, ujanibishaji wa nyenzo kuu, na uzoefu wa uzalishaji kwa wingi.Gharama ilipunguzwa hadi chini ya 10% ya tasnia, ikianzisha kupitishwa kwa vitambuzi vya chini ya maji katika vifaa vya elektroniki vya watumiaji.
(2) Utangamano duni wa vigezo vya sensor kwenye soko: sensor iko mbali, eneo la vipofu ni ndogo, na vigezo vinavyolingana vya Angle hazipatikani kwenye soko, ambayo mara nyingi inahitaji mchanganyiko wa aina mbalimbali za sensorer, na. gharama ya mchanganyiko ni kubwa.
Imetengeneza transducer ya mihimili yenye mihimili miwili-mbili, ambayo hutatua vigezo vya ubora wa umbali, eneo la vipofu na pembe.
①Angle ya mihimili mingi inakaribia 90°, na safu inaweza kutosheleza zaidi ya 6m, kukutana na eneo lisiloona ndani ya 5cm, na upatanifu wa matukio ya utumaji ni wa juu sana.
② Nyenzo ya msingi ya sensor ya ultrasonic ni transducer ya sahani ya kauri, bidhaa inachukua mzunguko wa radial na mzunguko wa unene wa mpango wa kubuni wa busara wa sahani ya kauri, na kisha kupitia urekebishaji wa gari na kupata urekebishaji wa uchujaji wa bendi, mzunguko wa radial frequency resonance. ni ya chini, angle ya kipimo ni kubwa, frequency ya unene wa resonance ya unene ni ya juu, kupenya ni nguvu, umbali wa kipimo ni mbali na vigezo vya eneo ndogo la vipofu vinazingatiwa.
(3) Katika mazingira tata chini ya maji ni imara: wakati kuna tope maji, kubwa mtiririko wa maji, chini ya maji silt maji nyasi, data sensor kimsingi inashindwa, kusababisha robot hawezi kuhukumu operesheni akili.
Tatizo linalotumiwa katika mazingira magumu ya chini ya maji hutatuliwa na mchanganyiko wa wajanja wa boriti mbili-frequency mbalimbali na algorithm inayoweza kubadilika na usindikaji wa chujio cha Kalman.Upeo wa faida za masafa tofauti, gari la akili la boriti nyingi, utofauti wa njia za kufanya kazi, nguvu, pembe, ubora wa ishara unaweza kukabiliana na mabadiliko ya eneo.
Mchakato na muundo wa bidhaa:
(1) muundo ni rahisi katika kuonekana, ndogo kwa ukubwa, ufungaji tu haja ya kuweka shimo ilipendekeza katika shell kaza nati, kushikamana data ya kawaida pato la vifaa inawakilisha ufungaji ni kamili;Matengenezo ya baadaye tu haja ya kurejea kwenye nut kuondoa sensor, operesheni rahisi, kupunguza gharama ya kujifunza ya ufungaji na matengenezo.
(2) mchakato wa bidhaa, transducer anatumia mashirika yasiyo ya mawasiliano kuanzia teknolojia, imefungwa muundo jumuishi. Na mashine nzima antar dustproof na waterproof design.Mzunguko wa ndani hutumia gundi ya resin ya epoxy iliyofunikwa kikamilifu, athari ya kuzuia maji inaweza kufikia kiwango cha IP68.
Utafitiikujitegemealynakazi ya kuaminika
Katika mchakato wa uundaji wa kitambuzi, timu ya R & D iliboresha mara kwa mara na kusisitiza vigezo vya aina nyingi kama vile uthabiti wa data, ushawishi wa mtiririko wa maji, marudio na utengezaji.Na kufanya majaribio ya pande nyingi kwa karibu pamoja na hali halisi ya kazi ya roboti ya kusafisha bwawa ili kuboresha zaidi uwezo wa kihisi kubadilika kwa mazingira na hali ya kazi.
Wakati huo huo, Dianyingpu daima imekuwa iimarishwe hofu ya teknolojia, chini ya maji kuanzia sensor kama sehemu ya kipimo, ikilinganishwa na kubuni na debugging, uzalishaji na calibration ni muhimu zaidi, synchronously maendeleo ya seti kamili ya chini ya maji kuanzia kupima sensor na mfumo calibration.
Kulingana na mfumo wa majaribio na urekebishaji, kitambuzi kilifanyiwa majaribio ya kutegemewa kama vile halijoto ya juu na hifadhi ya unyevunyevu wa juu, mtihani wa mshtuko wa joto na baridi, mtihani wa kunyunyizia chumvi, mtihani wa uzee wa kasi wa UV, mtihani wa kushuka uchi, jaribio la kuzamishwa kwa kioevu (jaribio lililoiga la kutu chini ya maji) , mtihani wa kuzuia maji ya shinikizo la utupu, ambao unafanywa katika kila iteration ya mfano.
Baada ya kihisi kuunganishwa na mwili wa roboti, utendakazi wa mashine nzima hujaribiwa kwa maelfu ya saa pamoja na mazingira halisi ya kufanya kazi ya roboti.Mavuno ya sensor hii katika uzalishaji wa wingi ni zaidi ya 99%, ambayo imethibitishwa na mazoezi ya soko ya uzalishaji wa kundi.
Imekusanywa, L08 itaendeleasasisha
Kagua njia ya ukuzaji ya vitambuzi vya chini ya maji: utafiti, ujumuishaji, uvumbuzi, uthibitishaji.Kila nodi ni uvumbuzi wa kijasiri, utaftaji kwa bidii, na mkusanyiko mkubwa wa nguvu katika uwanja wa teknolojia.L08 ni bidhaa ya kwanza ya kampuni ya chini ya maji ultrasonic kuanzia maombi.Kampuni itazindua bidhaa zaidi kulingana na kuepusha vizuizi vya chini ya maji ya roboti chini ya maji na uchunguzi wa kina.
Katika siku zijazo, pamoja na utangazaji wa roboti za chini ya maji, vitambuzi vya chini ya maji kama usaidizi muhimu wa kutambua kwa akili za roboti za chini ya maji, bila shaka kutaleta mabadiliko makubwa katika sekta na uwanja wa roboti za chini ya maji.
Muda wa kutuma: Aug-04-2023